西門子plc控制系統(tǒng)的每種伺服電機的規(guī)格都有參數(shù)，如額定轉(zhuǎn)矩，最大轉(zhuǎn)矩和伺服電機慣量。負載轉(zhuǎn)矩參數(shù)和負載慣量之間必須存在相關(guān)性。應(yīng)選擇伺服電機的輸出扭矩。它滿足負載機構(gòu)運動條件的要求，如加速度，機構(gòu)重量，機構(gòu)運動方式（水平和垂直旋轉(zhuǎn)）等;運動條件與伺服電機的輸出功率無直接關(guān)系，但伺服電機的輸出功率越高，相對輸出轉(zhuǎn)矩也越高，當慣性較大時，需要加速和減速轉(zhuǎn)矩越大，加速和減速時間越短，伺服電機輸出轉(zhuǎn)矩就越大。

   選用伺服電機執(zhí)行規(guī)格時，請按照以下步驟操作：

　　2、根據(jù)運行條件選擇合適的負荷慣性計算公式，計算機構(gòu)的負荷慣性;

　　3、根據(jù)負載以及伺服電機的慣性選擇合適的虛擬伺服電機規(guī)格;

　　4、結(jié)合主要選擇的伺服電機慣性和負載慣性計算加速度扭矩和減速扭矩;

　　5、根據(jù)負載重量，結(jié)構(gòu)，摩擦系數(shù)和工作效率計算負載扭矩;

　　6、主伺服電機的最大輸出扭矩必須大于加速度扭矩+負載扭矩;不符合條件的，必須使用其他型號進行驗證，直至滿足要求;

　　7、根據(jù)負載扭矩、加速扭矩、運行扭矩計算連續(xù)瞬時扭矩;

　　8、主伺服電機的額定扭矩必須滿足瞬時扭矩;