plc在控制系統(tǒng)中的應(yīng)用是基于自動(dòng)控制技術(shù)、微電腦技術(shù)、和基于通信技術(shù)開發(fā)的新一代工業(yè)控制器件，三菱plc精準(zhǔn)控制步進(jìn)電機(jī)隨著微處理器技術(shù)的發(fā)展，也在各個(gè)領(lǐng)域都有得到越來越多的應(yīng)用。下面小編就為您介紹下三菱plc控制步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)應(yīng)用希望對(duì)您有幫助.

　　步進(jìn)電機(jī)的介紹

　　步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制電機(jī)，是現(xiàn)代數(shù)字程序控制系統(tǒng)中的主要執(zhí)行元件，應(yīng)用極為廣泛。步進(jìn)電機(jī)可以通過控制脈沖的數(shù)量來控制角位移量，達(dá)到精確定位的結(jié)果;同時(shí)可以通過控制脈沖頻率來控制步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)節(jié)速度的目的，廣泛應(yīng)用于各種自動(dòng)化控制系統(tǒng)和機(jī)電自動(dòng)化設(shè)備。隨著微電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，對(duì)步進(jìn)電機(jī)的需求日益增加，并將廣泛應(yīng)用于各行業(yè)的控制領(lǐng)域。 三菱plc可編程控制器作為工業(yè)控制器，具有模塊化結(jié)構(gòu)，通用性強(qiáng)各模塊之間可以靈活配置，CPU處理速度快，數(shù)據(jù)處理能力強(qiáng)，三菱plc控制器對(duì)步進(jìn)電機(jī)有很高的控制能力，具有高速脈沖輸出功能或運(yùn)動(dòng)控制功能，可以實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的控制。

　　對(duì)于那些在運(yùn)行過程中確定移動(dòng)距離和速度的特定設(shè)備，通過驅(qū)動(dòng)器控制步進(jìn)電機(jī)通過PLC的操作是一種理想的技術(shù)方案。該示例描述了三菱plc如何控制步進(jìn)電機(jī)。
 

　　一、工作原理和特點(diǎn)

　　步進(jìn)電動(dòng)機(jī)是一種致動(dòng)器，其使用電脈沖信號(hào)來控制電脈沖信號(hào)并將其轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的角位移或線位移。由于脈沖的控制，轉(zhuǎn)子的角位移和速度嚴(yán)格地與輸入脈沖的數(shù)量和脈沖頻率成比例。角位移量由控制脈沖數(shù)控制，以實(shí)現(xiàn)精確定位;通過控制脈沖頻率控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速和加速度，從而達(dá)到調(diào)速的目的;通過改變通電順序，實(shí)現(xiàn)了改變電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)方向的目的。有許多類型的步進(jìn)電機(jī)。根據(jù)結(jié)構(gòu)，它們可分為三種類型：無功，永磁和混合式步進(jìn)電機(jī)。根據(jù)相數(shù)，它們可分為單相，兩相和多相。

　　1 步進(jìn)電機(jī)功能

　　(1)步進(jìn)電機(jī)的角位移嚴(yán)格與輸入脈沖數(shù)成比例。電機(jī)運(yùn)行一周后沒有累積誤差，并且具有良好的可跟隨性。

　　(2)由步進(jìn)電機(jī)和驅(qū)動(dòng)電路組成的電路控制系統(tǒng)非常簡(jiǎn)單，便宜且非常可靠。同時(shí)，它還可以形成具有角度反饋的高性能閉環(huán)數(shù)字控制系統(tǒng)。

　　(3)步進(jìn)電機(jī)動(dòng)態(tài)響應(yīng)快，可以頻繁啟動(dòng)，停止，反轉(zhuǎn)和移位。

　　(4)可以在相對(duì)寬的范圍內(nèi)平穩(wěn)地調(diào)節(jié)速度，并且可以以低速確保大的扭矩。

　　(5)步進(jìn)電機(jī)只能通過脈沖電源運(yùn)行。它不能直接使用交流電源和直流電源。

　　2 控制原則

　　步進(jìn)電機(jī)在不失步的情況下可以響應(yīng)的最高步進(jìn)頻率稱為“啟動(dòng)頻率”;類似地，“停止頻率”是指系統(tǒng)控制信號(hào)突然關(guān)閉的最高步驟，并且步進(jìn)電機(jī)不會(huì)越過目標(biāo)位置。頻率。電機(jī)的起動(dòng)頻率，停止頻率和輸出轉(zhuǎn)矩必須適應(yīng)負(fù)載的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。利用這些數(shù)據(jù)，可以有效地控制步進(jìn)電機(jī)的換檔。

　　三菱plc精準(zhǔn)控制步進(jìn)電機(jī)，應(yīng)根據(jù)下式計(jì)算脈沖當(dāng)量，脈沖頻率上限和最大脈沖數(shù)，然后選擇三菱plc及其相應(yīng)的功能模塊。根據(jù)脈沖頻率，可以計(jì)算出PLC高速脈沖輸出所需的頻率，可以根據(jù)脈沖數(shù)量確定三菱plc的控制位寬。脈沖當(dāng)量=(步進(jìn)電機(jī)步進(jìn)角和時(shí)間;螺距)/(360×傳動(dòng)速比);脈沖頻率上限=(移動(dòng)速度和時(shí)間;步進(jìn)電機(jī)細(xì)分?jǐn)?shù))/脈沖當(dāng)量;最大脈沖數(shù)=(移動(dòng)距離和時(shí)間;步進(jìn)電機(jī)細(xì)分?jǐn)?shù))/脈沖當(dāng)量。

　　二、 三菱plc精準(zhǔn)控制步進(jìn)電機(jī)單軸運(yùn)動(dòng)控制

　　1 控制坐標(biāo)系的建立

　　三菱plc控制步進(jìn)電機(jī)必須首先建立一個(gè)坐標(biāo)系，可以設(shè)置為相對(duì)坐標(biāo)系或絕對(duì)坐標(biāo)系。坐標(biāo)系在字中設(shè)置，00-03位對(duì)應(yīng)于脈沖輸出0，04-07位對(duì)應(yīng)于脈沖輸出1.當(dāng)設(shè)置為0時(shí)，它是相對(duì)坐標(biāo)系;設(shè)置為1時(shí)，它是絕對(duì)坐標(biāo)系。

　　2 用于沒有加速和減速的單相脈沖輸出

　　當(dāng)PLC控制坐標(biāo)系設(shè)置為相對(duì)坐標(biāo)系時(shí)，脈沖可以從端口0和端口1遞增輸出。輸出脈沖的計(jì)數(shù)值記錄在SR229和SR228通道上，用于端口0，SR231用于端口1.，SR230 通道。

　　然而，由于它是單相脈沖輸出，必須增加附加的方向控制信號(hào)，并且01002的輸出信號(hào)等可以用作方向信號(hào)輸出。

　　輸出脈沖的數(shù)量是脈沖設(shè)定值和當(dāng)前坐標(biāo)值之間的差。如果當(dāng)前坐標(biāo)值為0，則將輸出值設(shè)置為00000100，輸出100個(gè)脈沖(正輸出信號(hào)有效)，然后將輸出值設(shè)置為00000100.輸出脈沖，然后將輸出值設(shè)置為80000100，然后輸出200 個(gè)脈沖(反向輸出信號(hào)有效)，坐標(biāo)值從00000100變?yōu)?0000100.

　　3 帶加速和減速的兩相脈沖輸出的

　　當(dāng)設(shè)置為相對(duì)坐標(biāo)系時(shí)，也可以實(shí)現(xiàn)增量脈沖輸出。由于兩相脈沖輸出可以直接控制電動(dòng)機(jī)的正向和反向，因此脈沖輸出值可以設(shè)置為正數(shù)或負(fù)數(shù)。輸出脈沖的計(jì)數(shù)值記錄在SR229和SR228通道(端口0)中。

　　4 單軸操作控制

　　單軸正反轉(zhuǎn)控制采用加減速，控制接線和定時(shí)加減速單軸正反傳動(dòng)控制，兩相脈沖輸出CW/CCW 用于控制。

　　DM0010的 值為0001，對(duì)應(yīng)的加減速率為10HZ/10ms DM0011 值為0050，對(duì)應(yīng)的目標(biāo)頻率為500HZ DM0012 的值為0020，對(duì)應(yīng)的起始頻率為200HZ

　　結(jié)論步進(jìn)電機(jī)單軸運(yùn)動(dòng)控制的設(shè)計(jì)由PLC實(shí)現(xiàn)。因此，三菱plc更廣泛地用于步進(jìn)電控制。例如，在單軸運(yùn)動(dòng)的控制中，在控制面板上可以設(shè)置角度、距離，速度和方向等參數(shù)。 三菱plc控制器讀取這些參數(shù)后，通過控制器精確計(jì)算產(chǎn)生脈沖信號(hào)和脈沖方向，通過控制步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，達(dá)到設(shè)定距離，速度和方向控制的目的。通過實(shí)際測(cè)試，證明系統(tǒng)運(yùn)行結(jié)果可靠，可行，有效。

　　總結(jié)：以上就是小編根據(jù)三菱plc精準(zhǔn)控制步進(jìn)電機(jī)在plc控制系統(tǒng)中的應(yīng)用及步進(jìn)電機(jī)需注意問題的一些見解，我們?yōu)榭蛻籼峁┝可矶ㄖ频募夹g(shù)服務(wù)解決方案。