西門(mén)子plc s7300/400在專用鉆床的順序控制（3）
作者：順序程序 發(fā)布日期：2020-12-20 21:57:51 閱讀：0
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6.專用轉(zhuǎn)床復(fù)雜的順序程序的調(diào)試方法
調(diào)試復(fù)雜的順序功能圖時(shí)，應(yīng)充分考慮各種可能的情況，對(duì)系統(tǒng)的各種工作方式、順序功能圖中的每一條支路、各種可能的進(jìn)展路線，都應(yīng)逐一檢查，不能遺漏，特別要注意并行序列中各子序列的第1步(圖中的步M0.2和步M0.5)是否同時(shí)變?yōu)榛顒?dòng)步，最后一步(步M0.4和步M0.7)是否同時(shí)變?yōu)椴换顒?dòng)步，經(jīng)過(guò)3次循環(huán)后，是否能進(jìn)入步M1.1，最后返回初始步。發(fā)現(xiàn)問(wèn)題后應(yīng)及時(shí)修改程序，直到每一條進(jìn)展路線上步的活動(dòng)狀態(tài)的順序變化和輸出點(diǎn)的變化都符合順序功能圖的規(guī)定。
7.調(diào)試手動(dòng)程序
打開(kāi)PLCSIM， 生成與調(diào)試有關(guān)的視圖對(duì)象 。將各邏輯塊下載到仿真西門(mén)子plc， 將仿真西門(mén)子plc切換到RUN-P模式。由于執(zhí)行了OB 100中的程序， 初始步對(duì)應(yīng)的M 0.0為1狀態(tài)，其余的步對(duì)應(yīng)的存儲(chǔ)器位為0狀態(tài)。令I(lǐng) 2.0為0狀態(tài)， CPU調(diào)用手動(dòng)程序FC 2， 根據(jù)圖調(diào)試手動(dòng)程序。手動(dòng)程序采用點(diǎn)動(dòng)控制，分別令各手動(dòng)控制按鈕I.0-I1.7為1狀態(tài)，觀察對(duì)應(yīng)的輸出點(diǎn)是否為1狀態(tài)。對(duì)大、小鉆頭作升、降控制時(shí)，觀察對(duì)應(yīng)的限位開(kāi)關(guān)是否起作用。
8.調(diào)試自動(dòng)程序
令I(lǐng)2.0為1狀態(tài)， CPU調(diào)用自動(dòng)程序FCI.根據(jù)順序功能圖調(diào)試用動(dòng)序進(jìn)入I0.3和I0.5對(duì)應(yīng)的小方框程序時(shí)，僅初始步對(duì)應(yīng)的M0.0為1狀態(tài)。單擊PLCSIM中I0.3和I0.5對(duì)應(yīng)的小方框，模擬大、小轉(zhuǎn)頭均在上限位置。單擊兩次I0.0對(duì)應(yīng)的小方框，模擬按下和放開(kāi)啟動(dòng)按鈕。初始步下面的轉(zhuǎn)換條件滿足，M0.0變?yōu)?狀態(tài)，M0.1和Q4.0變?yōu)?狀態(tài)，說(shuō)明轉(zhuǎn)換到來(lái)加緊步，令I(lǐng)0.0為1狀態(tài)，轉(zhuǎn)換到步M0.2和步M0.5，C0的當(dāng)前值減1后變?yōu)?.按照順序功能圖，一次令當(dāng)前的活動(dòng)步后面的轉(zhuǎn)換條件為1狀態(tài)，觀察是否能轉(zhuǎn)換到后續(xù)步，大小轉(zhuǎn)頭均上升到位時(shí)，觀察是否轉(zhuǎn)換到步M1.0，旋轉(zhuǎn)到位時(shí)是否能返回步M0.2和步M0.5，鉆完3對(duì)孔后，觀察是否能轉(zhuǎn)換到兒M1.1.10.7為1狀態(tài)時(shí)是否能返回初始步。
在調(diào)試時(shí)應(yīng)注意在工件旋轉(zhuǎn)期間，上限位開(kāi)關(guān)10.3和10.5應(yīng)為1狀態(tài)，在鉆孔期間，旋轉(zhuǎn)到位開(kāi)關(guān)10.6應(yīng)為1狀態(tài)。在任意的步為活動(dòng)步時(shí)切換到手動(dòng)方式(令I(lǐng)2.0為0狀態(tài))，當(dāng)前的活動(dòng)步對(duì)應(yīng)的存儲(chǔ)器位(M)和輸出點(diǎn)應(yīng)變?yōu)?狀態(tài)，初始步對(duì)應(yīng)的M0.0應(yīng)變?yōu)?狀態(tài)。
9.順序控制的仿真練習(xí)TO
3條運(yùn)輸帶順序相連(按下起動(dòng)按鈕10.2，1號(hào)運(yùn)輸帶開(kāi)始運(yùn)行，5s后2號(hào)運(yùn)輸帶自動(dòng)起動(dòng)，再過(guò)5s后3號(hào)運(yùn)輸帶自動(dòng)起動(dòng)。停機(jī)的順序與起動(dòng)的順序剛好相反，即按了停止按鈕I0.1后，先停3號(hào)運(yùn)輸帶，5s后停2號(hào)運(yùn)輸帶，10.3停止10.3，再過(guò)5s停1號(hào)運(yùn)輸帶，Q4.2~Q4.4分別控制1~3號(hào)運(yùn)輸帶。
在順序起動(dòng)3條運(yùn)輸帶的過(guò)程中，操作人員如果發(fā)現(xiàn)異常情況，可以由起動(dòng)改為停車，按下停止按鈕1.3后，將已經(jīng)起動(dòng)的運(yùn)輸帶停車，仍采用后起動(dòng)的運(yùn)輸帶先停車的原則，上述要求的順序功能圖，根據(jù)順序功能圖，設(shè)計(jì)出梯形圖程序，仔細(xì)檢查后下載到西門(mén)子plc。
調(diào)試步驟如下：
1)從初始步開(kāi)始，按正常起動(dòng)和停車的順序調(diào)試程序，即從初步M0.0開(kāi)始，按步M0.0、M0.1、M0.2、M0.3、M0.4和M0.5的順序調(diào)試程序，最后返回初始值。
2)從初始步開(kāi)始，模擬調(diào)試在起動(dòng)了一條運(yùn)輸帶時(shí)停機(jī)的過(guò)程，即在第2步M0.1為活動(dòng)步時(shí)，單擊兩次I0.3對(duì)應(yīng)的小方框，模擬按下和放開(kāi)停止按鈕，觀察是否能返回初始步。
3)從初始步開(kāi)始，模擬調(diào)試在起動(dòng)了一條運(yùn)輸帶時(shí)停機(jī)的過(guò)程，即在第3步M0.2為活動(dòng)步時(shí)，單擊兩次I0.3對(duì)應(yīng)的小方框，模擬按下和放開(kāi)停止按鈕，觀察是否能跳過(guò)步M0.3和步M0.4，進(jìn)入步M0.5，經(jīng)過(guò)T3設(shè)置的時(shí)間后，是否能返回初始值。
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